RoboCup
共 4 篇文章
#robocup
2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛救援仿真随笔
比赛现场
约 5 分钟
随笔集
仿真救援模拟器手册
1.目的 该手册有助于了解机器人世界杯救援模拟服务器，并帮助有兴趣参加机器人世界杯救援代理模拟比赛的人。 2.安装 本手册假定代理将在 Linux 机器中运行，即使它们可以在 Microsoft Windows 或 Apple macOS 中运行。 我们推荐使用 Linux，因为它是开源的，并且大多
约 5 分钟
教程
ADF框架开发教程
1.目的 该教程说明如何安装和执行 RoboCup 救援模拟代理开发框架 (ADF) 示例代理，以及如何使用 ADF 示例代理实现新的代理团队 2.安装 本手册假定代理将在 Linux 机器中运行，即使它们可以在 Microsoft Windows 或 Apple macOS 中运行。 我们推荐使用
约 5 分钟
教程
RoboCup仿真救援代码启动流程
预计算模式 在预计算模式下，模拟器连接每种类型的一个代理，并允许它们写入计算结果。 服务器（在rcrs-server/目录下执行以下命令） ./gradlew clean ./gradlew completeBuild cd scripts/ bash start-precompute.sh
约 5 分钟
教程